從洛陽回來，任露泉就把自己想研究土壤粘附的打算告訴了導(dǎo)師陳秉聰教授。陳秉聰語重心長地對他說：“這項(xiàng)研究非常有價值，但肯定也是非常困難的，也許幾年出不了成果，如果有決心，可以試試！”他聽得出，導(dǎo)師是支持他的，同時也指出了研究的難度，使他冷靜而縝密地思考這個問題，他不再猶豫了，毅然選擇了研究土壤粘附這一課題。

從此，任露泉開始了廣泛而深入的調(diào)研，并在世界范圍內(nèi)搜集相關(guān)資料。通過開展這些前期準(zhǔn)備工作，任露泉意識到，他所選擇的土壤黏附課題是一項(xiàng)世界性的技術(shù)難題。無論是國內(nèi)還是國外，都找不到現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)模式；資料相當(dāng)有限，甚至連基本的研究測量儀器都沒有。為此，任露泉和老師同學(xué)們一道，歷時近三年研制出了測量儀器。

可問題的關(guān)鍵是：采用什么技術(shù)和方法解決土壤粘附問題？這成為一個巨大的問號，時時刻刻在任露泉腦海里閃爍。正所謂天道酬勤，就在他整日琢磨、百思不得其解之際，第二個偶然事件發(fā)生了。

1983年，任露泉家住在工大新村，孩子每天上下學(xué)總要路過一片田鼠亂竄的稻田。放學(xué)了，孩子就一頭扎進(jìn)田里捉田鼠，可往往是田鼠沒捉到，還把自己弄得像只小泥猴兒。聽了孩子的“控訴”，任露泉心里一動，親自前往稻田觀察。一只被幾個孩子追趕得正歡的田鼠在泥濘的土里快速穿梭，突然竄到任露泉面前。任露泉驚訝地發(fā)現(xiàn)，那只田鼠全身的皮毛竟是干干凈凈，絲毫沒有粘上泥土。他眼前一亮，茅塞頓開：何不把田鼠的本領(lǐng)移到地面機(jī)械上來？

霎那間的靈感立刻傳遍整個神經(jīng)，任露泉隨即聯(lián)想到蚯蚓、蜣螂、蚯蚓、穿山甲等生物都具有類似本領(lǐng)，他激動不已，一個用動物的不粘本領(lǐng)解決機(jī)械粘土問題的想法在腦海里漸漸明晰。就這樣，“地面機(jī)械仿生脫附減阻”的研究方向確立了。

雖然研究方向確定了，但怎么搞，從實(shí)驗(yàn)設(shè)備到實(shí)驗(yàn)材料都沒有，不僅國內(nèi)沒有，國外也沒有，一切都從零開始。他到東北師范大學(xué)生物系，動物、地理系旁聽有關(guān)課程，學(xué)習(xí)抓動物，到吉林大學(xué)（當(dāng)時吉林大學(xué)和吉林工業(yè)大學(xué)還沒有合并）分子生物系學(xué)習(xí)動物測量，到北京大學(xué)生物系找專家請教，一步一步做；他白天與蜣螂、蚯蚓、螻蛄、蝎子、田鼠、泥鰍等動物打交道，反復(fù)進(jìn)行室內(nèi)外的試驗(yàn)、觀察和分析，晚上便處理數(shù)據(jù)和鉆研必要的新知識；他四處搜集資料，任何一個相關(guān)信息都不肯放過，聽人說某部隊(duì)一軍官曾做過蜣螂不粘的研究，他就立即前去拜訪……。如此棘手的技術(shù)難題，需要以新的思維理念，通過交叉學(xué)科進(jìn)行研究，這對于當(dāng)時缺乏一切人力、物力、財力的任露泉來說，可謂舉步維艱。

“1984年到1989年，我們沒有發(fā)表過一篇仿生學(xué)方面的文章?！笨吹轿覀凅@訝的表情，任露泉接著說：“這六年時間，我們做了大量基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，并開展了計算機(jī)模擬、分析數(shù)據(jù)和建立模型?！苯?jīng)過六年的積累，1990年一年整個科研團(tuán)隊(duì)就發(fā)表論文20多篇，任露泉自己就獨(dú)立撰寫了17篇。

任露泉帶領(lǐng)由10多個專業(yè)的研究人員組成的科研團(tuán)隊(duì)，踏踏實(shí)實(shí)地對6門10綱1萬多只土壤動物進(jìn)行了系統(tǒng)的、大量的生物測試、理論分析、計算機(jī)模擬和試驗(yàn)，終于取得了重大突破，探索出了多種不同類型動物遇黏不粘的機(jī)理。由任露泉娓娓道來，這些科學(xué)發(fā)現(xiàn)顯得既生動，又有趣。

例如，研究發(fā)現(xiàn)，具有非光滑身體表面的土壤動物，如蜣螂、穿山甲等，具有脫附功能，其機(jī)理為：此類動物在黏性的土壤或物料中運(yùn)動的時候，凹凸不平的身體表面會使與其接觸的土壤表面產(chǎn)生輕微的振動，導(dǎo)致兩者的接觸面積和作用時間減少，微振還能破壞接觸面間連續(xù)的水膜，形成動態(tài)的局部的空氣膜，從而減小了土壤與動物體表間的粘附和摩擦，達(dá)到不粘的效果。

而身體由多層次的柔性部分構(gòu)成的動物，如田鼠等，同樣具有脫附功能。其機(jī)理為：此類動物運(yùn)動時，自身不同柔性段之間存在非線性的大變形與復(fù)原，這種相對柔動可以脫掉土壤。柔性變形還能吸收能量，降低系統(tǒng)粘附力與摩擦熱，各柔層段還可以儲流、通流，減弱接觸面間的粘附強(qiáng)度，從而達(dá)到不粘的效果。

一些運(yùn)動著的動物如蚯蚓等身體表面受土壤的作用產(chǎn)生變形，引發(fā)出相對于未運(yùn)動體表部位的負(fù)電位，當(dāng)體表多個部位受到刺激，就產(chǎn)生多處與正電位距離很短的負(fù)電位區(qū)，產(chǎn)生低壓高效電滲現(xiàn)象，使土壤粘附力和摩擦力減小，達(dá)到不粘的效果。

除此之外，還發(fā)現(xiàn)了一些動物具有的特殊的幾何形體，爪趾構(gòu)形、體表結(jié)構(gòu)及分泌物具有脫附功能，并揭示了各自的機(jī)理。

在經(jīng)過整整六年的埋頭苦干之后，任露泉提出了“生物體表形態(tài)、構(gòu)形、結(jié)構(gòu)、生物電、生物潤滑及生物柔性等多因素綜合脫附減阻理論”，這是國際上首次提出的重要的原創(chuàng)性成果，在國內(nèi)外同行中引起了強(qiáng)烈的反響和高度的評價。英國皇家學(xué)會會刊《Excellence in Science》載文將任露泉稱之為 “ 中國仿生學(xué)研究開拓者之一”。

對于這一理論，任露泉概括說：“土壤動物運(yùn)動的基本原理就是用**小的能量消耗，實(shí)現(xiàn)**佳的自然適應(yīng)。這一理論就是要用**低的能耗，換取**高的作業(yè)效率?！?/div>