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用好 T60 這四個功能,成為作業(yè)高手

本站發(fā)布時間:2024-03-28

隨著農(nóng)忙時節(jié)的來臨

我們準備了一份

T60 作業(yè)技巧指南

助您安全、高效作業(yè)

 

多地塊連續(xù)作業(yè)  

  通過多地塊連續(xù)作業(yè)功能,T60 可以調(diào)用多個相鄰地塊,一次性完成作業(yè),減少起降與航線調(diào)用次數(shù),省時高效。同時,多地塊連續(xù)作業(yè)可以一鍵統(tǒng)一所選地塊的作業(yè)參數(shù),也可以分別設置每個地塊的作業(yè)參數(shù),滿足不同實際作業(yè)需求。

為什么找不到多地塊連續(xù)作業(yè)功能?

1、飛行器與遙控器未升級至最新版本固件;

2、該功能僅支持在大田航線模式下使用;

3、在 APP 頁面打開「多選作業(yè)」選項。

  

 

使用多地塊連續(xù)作業(yè)需要注意什么?

1、建議使用前先框選障礙物,尤其需要注意多個地塊間轉(zhuǎn)場航線上的障礙物;

2、多地塊連續(xù)作業(yè)完成后,飛行器將懸停;若返航路徑安全,可使用一鍵返航;若返航路徑障礙物復雜,建議手動控制返航;

注意:下版本固件將支持多地塊作業(yè)的“完成作業(yè)自動返航”以及“無藥點預測”功能,敬請期待;

3、多地塊連續(xù)作業(yè)不支持設置中轉(zhuǎn)點。

  

單側(cè)噴灑

 

T60 支持開啟單側(cè)噴灑功能,開啟后可提升地塊邊界及障礙物周圍的噴灑效果。  

開啟單側(cè)噴灑,具體會使用哪個噴頭?

1、當飛行器在地塊邊界掉頭或轉(zhuǎn)彎時,將開啟外側(cè)噴頭噴灑;

2、當飛行器繞行障礙物時,將開啟內(nèi)側(cè)噴頭噴灑;

3、加裝四噴頭后,大流量作業(yè)時,將開啟單側(cè)前后兩噴頭噴灑,小流量作業(yè)時,將開啟單側(cè)后噴頭噴灑。

開啟單側(cè)噴灑需要注意什么?

為避免在地塊邊界出現(xiàn)重噴,若同時開啟掃邊功能和單側(cè)噴灑功能,飛行器在地塊邊界將不會進行單側(cè)噴灑,僅在障礙物繞行時啟用。

中轉(zhuǎn)點  

添加中轉(zhuǎn)點,可讓飛行器在執(zhí)行全自主作業(yè)時,繞開障礙物,更安全地往返起降點和作業(yè)地塊。大疆 T60 支持添加多個中轉(zhuǎn)點,起飛后飛行器將依次通過中轉(zhuǎn)點,返航時原路返回并自動降落。 

 

 

使用中轉(zhuǎn)點需要注意什么?

1、中轉(zhuǎn)點依次添加后會生成紫色航線,需確保紫色航線能完全繞開障礙物;

2、最后一個中轉(zhuǎn)點,必須添加在作業(yè)地塊內(nèi),以保證飛行安全。

 

地塊內(nèi)縮

 

當?shù)貕K邊界有樹等障礙物時,可通過設置地塊內(nèi)縮,增加航線與邊界之間的安全距離,確保飛行安全。為滿足復雜多樣的作業(yè)環(huán)境,規(guī)劃地塊時每條邊均可單獨設置地塊內(nèi)縮。

  

  

T60實際內(nèi)縮距離怎么算?

以統(tǒng)一內(nèi)縮為例,設置內(nèi)縮5米,行距7米,T60尺寸3.3米:

1、T60左/右槳葉與地邊實際距離=半個行距+內(nèi)縮距離-半個T60尺寸=3.5米+5米-1.7米=6.8米

2、T60前/后槳葉與地邊實際距離=內(nèi)縮距離=5米

  

注意:作業(yè)行距極窄、內(nèi)縮極小等情況,導致上面的數(shù)值為負時,飛機槳葉會剛好貼近地塊邊界。建議適當增加內(nèi)縮,保證飛行安全。

單側(cè)內(nèi)縮怎么調(diào)整?  

1、用戶可根據(jù)地塊實際情況,單獨設置某一側(cè)的內(nèi)縮距離。在頁面選中所需調(diào)整的地邊后,該地邊會變?yōu)樽仙憧蛇M行單獨設置;每條邊所設置的內(nèi)縮距離也將會在頁面中顯示;

  

 

2、建議用戶先設置整個地塊統(tǒng)一的內(nèi)縮距離,再根據(jù)需求調(diào)整個別地邊的內(nèi)縮距離。

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