“現(xiàn)代多功能農(nóng)機(jī)裝備制造關(guān)鍵技術(shù)研究”項目成果豐碩

　　日前在河南鄭州通過項目驗收的“十二五”國家科技支撐計劃重大項目“現(xiàn)代多功能農(nóng)機(jī)裝備制造關(guān)鍵技術(shù)研究”在業(yè)內(nèi)引起了強(qiáng)烈反響，作為國內(nèi)截至目前農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域財政投入**大的國家科技計劃項目，該研究項目取得了一大批支撐技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大標(biāo)志性科技成果。突破了150多項關(guān)鍵共性技術(shù)，開發(fā)了近100種高性能農(nóng)機(jī)裝備，申請專利近350項，成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用收入超過1億元，對我國農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)整體技術(shù)升級，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整無疑起到了巨大作用。

　　里程碑式的突破：400馬力拖拉機(jī)

　　大馬力段重型拖拉機(jī)一直是我國農(nóng)機(jī)制造業(yè)的短板，長期依賴進(jìn)口。項目開發(fā)的400馬力重型拖拉機(jī)，首次在國內(nèi)輪式拖拉機(jī)上采用了雙排差動行星、定軸動力換段、雙離合器動力換向無級變速傳動系、拖拉機(jī)智能化控制管理系統(tǒng)、大流量滑入式無級變速器換段操縱閥塊、集成式冷卻系統(tǒng)、具有雙向信息交互能力的全電控增壓中冷柴油機(jī)等多項具有國際先進(jìn)水平的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新性突出，填補了多項國內(nèi)技術(shù)空白，是農(nóng)機(jī)行業(yè)具有里程碑意義的重大科技成果。

　　更為難得的是，項目還開發(fā)出了配套大馬力拖拉機(jī)的多功能田間作業(yè)裝備，研究突破了種肥集中輸送分層施播、精確播種、變量施肥、寬幅折疊、液壓仿形、脫附減阻、工作部件耐磨等大型、多功能配套農(nóng)機(jī)具關(guān)鍵技術(shù)難點，研制了與400馬力拖拉機(jī)配套的高速寬幅松耙聯(lián)合作業(yè)機(jī)、高速節(jié)能圓盤耙、液壓驅(qū)動寬幅滅茬起壟聯(lián)合整地機(jī)、高速寬幅氣送式大豆精量播種施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)、高速寬幅小麥精少量播種與施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)等大型、多功能作業(yè)機(jī)具，實現(xiàn)了動力機(jī)械與配套機(jī)具的協(xié)同發(fā)展。

　　“400馬力級高性能拖拉機(jī)動力平臺及配套復(fù)式作業(yè)技術(shù)裝備，目前已經(jīng)逐步開始應(yīng)用，這將使我們的農(nóng)機(jī)制造業(yè)更加有效的參與到國際競爭中，改變大馬力拖拉機(jī)和配套機(jī)具長期依賴進(jìn)口、受制于人局面。”中國農(nóng)機(jī)工業(yè)協(xié)會會長陳志說。

　　技術(shù)集成大平臺：10kg/s通用型谷物聯(lián)合收割機(jī)

　　近年來大喂入量的谷物聯(lián)合收割機(jī)已經(jīng)成為我國農(nóng)機(jī)市場的主流，特別是5kg/s喂入量的谷物聯(lián)合收割機(jī)已成為各大農(nóng)機(jī)企業(yè)必爭之地。“但是在此基礎(chǔ)上喂入量的增加，就不僅僅是單一技術(shù)的改進(jìn)，而是需要從機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)、設(shè)計原理全部推翻重做。”中國農(nóng)機(jī)院副院長方憲法如此說。

　　正因為如此，10kg/s通用型谷物聯(lián)合收割機(jī)的研發(fā)成功是基于了一系列的技術(shù)突破之上的。這其中包括，縱向雙軸流脫粒、可調(diào)式高效分離凹板、滾筒喂入錐體等裝置，實現(xiàn)了大喂入量脫粒分離技術(shù)突破；雙層交錯往復(fù)式振動篩和高效貫流風(fēng)機(jī)，提高了大型收割機(jī)高效清選能力；大型聯(lián)合收割機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)，及聯(lián)合收割機(jī)測產(chǎn)系統(tǒng)、脫粒滾筒負(fù)荷功率在線監(jiān)測、發(fā)動機(jī)油耗監(jiān)測、谷物夾帶損失監(jiān)測等基于CAN總線的智能化控制與監(jiān)測系統(tǒng)……具有結(jié)構(gòu)緊湊新穎、作業(yè)性能優(yōu)、效率高、多功能、智能化程度高等特點。所以說，10kg/s喂入量大型谷物聯(lián)合收割機(jī)的研發(fā)成功，使得我國在谷物收割機(jī)方面實現(xiàn)了與世界主流技術(shù)平齊。

　　********：大型采棉機(jī)

　　大型采棉機(jī)的研發(fā)成功填補了國內(nèi)空白。項目研制了多點液壓動力輸出、棉花射流輸送分配、卸棉油缸平衡、液動式油脂潤滑、工作狀態(tài)參數(shù)檢測監(jiān)測報警、靜液壓驅(qū)動底盤和整體側(cè)翻式雙鏈耙棉箱等系統(tǒng)與裝置，采用了水平摘錠式采棉頭，集成研發(fā)了4MZ-3型自走式采棉機(jī)，特別是采棉指、座管制造工藝與采棉指延壽技術(shù)，采棉機(jī)多點液壓驅(qū)動底盤、棉花射流輸送均勻分配、成模與卸模等技術(shù)的有效突破具有標(biāo)志性意義。據(jù)項目負(fù)責(zé)人介紹，目前，三行普及型采棉機(jī)已在黃河棉區(qū)的東營、新疆南疆等地的種棉農(nóng)戶試驗示范與推廣，基本滿足用戶需要，具有較廣闊的推廣應(yīng)用前景。

　　柔性無損采收：加工番茄收獲機(jī)

　　項目研發(fā)的加工番茄收獲機(jī)亮點在于實現(xiàn)了果實成熟度色選分級、氣流去雜、震動去土、果實收集、枝葉果實自動分離等一系列“高難度”動作。

　　項目負(fù)責(zé)人周軍平介紹說，通過設(shè)計了一種田間仿形靴式分禾器，可有效的減少了果實破損率和漏采率，改善了果實收獲時的分禾效果。設(shè)計出雙動力獨立驅(qū)動的回轉(zhuǎn)震動式秧果分離滾筒實現(xiàn)秧果分離。然后通過仿人體手臂設(shè)計了四自由度串聯(lián)式機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)卸料機(jī)構(gòu)的底盤旋轉(zhuǎn)（作業(yè)位置和運輸位置）、大臂升降、小臂伸縮、卸料機(jī)構(gòu)擋板伸縮，實現(xiàn)了番茄的柔性無損采收。還采用高精度光電實時色選裝置，實現(xiàn)了在田間作業(yè)時番茄就可實時色選分離。

　　國產(chǎn)新希望：甘蔗收獲機(jī)

　　我國的甘蔗收獲機(jī)長期面臨著依賴進(jìn)口的尷尬局面。而且由于我國地理結(jié)構(gòu)復(fù)雜、農(nóng)藝模式獨特，進(jìn)口甘蔗收獲機(jī)引進(jìn)后又往往出現(xiàn)水土不服的現(xiàn)象。這使得國產(chǎn)甘蔗收割機(jī)勢在必行。項目研發(fā)的切段式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)采用了機(jī)、電、液一體化控制技術(shù)及高效風(fēng)機(jī)除雜技術(shù)、液壓行走系統(tǒng)差速及同步控制技術(shù)等，可一次性完成甘蔗的切削、扶倒、切割、喂入、輸送、切段、雜物分離、升運裝車等作業(yè)，適合大面積、地勢平緩的蔗田收獲作業(yè)。整桿式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)還采用了履帶式底盤，采用梳理均蔗喂入滾筒，保證甘蔗在通道內(nèi)均布喂入，提高系統(tǒng)的輸送效率和剝?nèi)~質(zhì)量。