沃得AF302BD-2.5RD無人駕駛系統(tǒng)

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沃得AF302BD-2.5RD無人駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品介紹

無人駕駛系統(tǒng)

兩點(diǎn)規(guī)劃
兩點(diǎn)規(guī)劃是指在作業(yè)前人工確定兩個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)，系統(tǒng)根據(jù)確定的導(dǎo)航點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃出作業(yè)路徑，到達(dá)地頭時(shí)插秧機(jī)自動(dòng)減速并抬起秧臺(tái)執(zhí)行掉頭動(dòng)作，也可通過秧臺(tái)處的掉頭按鍵人工干預(yù)調(diào)頭位置和調(diào)頭時(shí)機(jī)，避免出現(xiàn)地塊不規(guī)則時(shí)出現(xiàn)調(diào)頭過早過太晚。

四點(diǎn)規(guī)劃

四點(diǎn)規(guī)劃是指在作業(yè)開始前人工確定四個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)，確定一個(gè)封閉的地塊區(qū)域，系統(tǒng)根據(jù)四個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃出作業(yè)路徑，其中包括正常作業(yè)路徑以及封邊路徑，插秧機(jī)在正常作業(yè)路徑作業(yè)完成后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入封邊作業(yè)路徑中，將地塊的邊角處進(jìn)行貼邊的自動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全無人化作業(yè)。

地況感知

地況感知功能是指插秧機(jī)可根車輛姿態(tài)變化自動(dòng)感知地況條件，自動(dòng)調(diào)節(jié)作業(yè)速度，當(dāng)插種機(jī)處于地況較差的作業(yè)環(huán)境或者插種機(jī)掉進(jìn)深坑時(shí)會(huì)自動(dòng)降低檔位提升扭矩，保證作業(yè)效果的同時(shí)防止車輛打滑陷車。

障礙物標(biāo)定

障礙物標(biāo)定功能是指在作業(yè)開始前可以提前在路徑中預(yù)設(shè)障礙物，比如電線桿等其他障礙物，當(dāng)車輛作業(yè)至預(yù)設(shè)的障礙物位置時(shí)會(huì)自動(dòng)停車并目回到手動(dòng)作業(yè)模式，此時(shí)需要人工駕駛車輛繞開障礙繼續(xù)作業(yè)。

手持打點(diǎn)

手持打點(diǎn)功能是指在確定導(dǎo)航點(diǎn)時(shí)使用手持打點(diǎn)設(shè)備確定導(dǎo)航點(diǎn)，必變駕駛車輛對(duì)土地進(jìn)行多次碾壓，節(jié)約時(shí)間的同時(shí)又減少對(duì)士地的傷害。

雷達(dá)避障 (選配)

該系統(tǒng)具有雷達(dá)避障停車功能，車載雷達(dá)探測到前方障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停車并回到手動(dòng)作業(yè)模式，防止車輛與障礙物發(fā)生碰撞，保障人機(jī)的安全。

后臺(tái)監(jiān)管功能

作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至車輛管理后臺(tái)，可通過小程序?qū)崟r(shí)查看車輛位置、作業(yè)狀態(tài)等，作業(yè)數(shù)據(jù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，可隨時(shí)通過手機(jī)小程序查看歷史作業(yè)情況。

作業(yè)線自動(dòng)上傳功能

作業(yè)線自動(dòng)上傳至云端永久保存，一次定線第二年還可以使用，插秧機(jī)定線收割機(jī)也可以使用。

網(wǎng)絡(luò)基站全覆蓋

在主要作業(yè)區(qū)網(wǎng)絡(luò)基站全覆蓋，不用自己攜帶小基站，基站信號(hào)全年免費(fèi)。

一機(jī)多用

系統(tǒng)插秧機(jī)拖拉機(jī)通用，用戶可自行移機(jī)將設(shè)備從插秧機(jī)安裝到拖拉機(jī)上。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

斷點(diǎn)續(xù)航

該功能可滿足系統(tǒng)在差分?jǐn)?shù)據(jù)丟失10分鐘內(nèi)保持高精度的作業(yè)，在網(wǎng)絡(luò)條件差的區(qū)域可有效避免網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)造成的影響。

雙天線定位定向

該系統(tǒng)采用雙天線定位定向技術(shù)，在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下可以獲取車輛姿態(tài)及航向數(shù)據(jù)，避免起步時(shí)沒有航向數(shù)據(jù)造成的“起步彎”現(xiàn)象。

大扭矩電機(jī)

系統(tǒng)采用大扭矩高精度驅(qū)控一體電機(jī)，外形美觀，安裝便捷，扭矩是進(jìn)口電機(jī)的2-4倍，適用于各種轉(zhuǎn)向阻力的地形，電機(jī)工作時(shí)噪音小，發(fā)熱量小，精度高。相比于液壓式轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)更加干凈整潔，不破壞原車油路，對(duì)車輛液壓系統(tǒng)無傷害，降低液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的隱患。

網(wǎng)絡(luò)基站

差分?jǐn)?shù)據(jù)采用3G/4G通訊方式傳輸，保證差分?jǐn)?shù)據(jù)的連續(xù)、穩(wěn)定、可靠，在全國主要作業(yè)區(qū)已實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)CORS基站全覆蓋，用戶不用自行攜帶基站，跨區(qū)域作業(yè)系統(tǒng)自動(dòng)切換當(dāng)?shù)鼗尽?/p>

后臺(tái)監(jiān)管功能

作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至車輛管理后臺(tái)，可通過小程序?qū)崟r(shí)查看車輛位置、作業(yè)狀態(tài)等，作業(yè)數(shù)據(jù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，可隨時(shí)通過手機(jī)小程序查看歷史作業(yè)情況。

作業(yè)線自動(dòng)上傳功能

作業(yè)線自動(dòng)上傳至云端永久保存，一次定線第二年還可以使用，插秧機(jī)定線拖拉機(jī)、收割機(jī)也可以使用。

一機(jī)多用

系統(tǒng)插秧機(jī)拖拉機(jī)通用，用戶可自行移機(jī)將設(shè)備從插秧機(jī)安裝到拖拉機(jī)上，基于平板增加平地系統(tǒng)控制器即可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星平地功能，增加流量控制器及配套閥組即可實(shí)現(xiàn)噴藥精準(zhǔn)控制，增加播種機(jī)配套組件即可實(shí)現(xiàn)播種精準(zhǔn)控制，增加攝像頭即可成為耕深監(jiān)控、秸稈還田監(jiān)控系統(tǒng)。

沃得AF302BD-2.5RD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)